软件版本
[√] Isaac Sim 4.2
系统环境
Ubuntu 22.04
问题描述
对于一张A100（40G）显卡，我们希望能够并行运行64个仿真环境实例（用于施工现场模拟），每个实例独立采样不同的场景参数与初始状态，我想询问是否可行，即A100显存是否能够支持64个仿真环境同时运行。想请问一下有经验的朋友，一个实例环境大概占据多少显存？
HI 844462145,
- A100不是推荐的sim的运行显卡,对于Isaac sim,需要rendering, 建议是RTX的卡,5000 pro,6000pro
- 仿真一个实例占用显存和实例具体内容相关.这个您可以跑几个sim里的不同sample看下,但一般情况下同时跑64个在在一张卡可能不行.
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