在GitHub上按照官方的教程步骤进行强化学习测试，但是不能正常运行cartpole示例
GitHub - isaac-sim/OmniIsaacGymEnvs: Reinforcement Learning Environments for Omniverse Isaac Gym这个是GitHub的链接，我在进行PYTHON_PATH scripts/rlgames_train.py task=Cartpole这个命令的时候会提示
这样的报错，进行headless命令的时候会提示
我不知道这个错误是不是引起这两个问题的关键，在这两个命令运行时都会提示一个相同的报错信息
还有我应该如何使用pycharm进行代码的调试呢？
使用pycharm打开里面的python文件后里面的库显示没有调用，我将setting.json中的路径写为绝对路径之后存到了一个.pth文件中放在了anaconda的lib文件夹中的site-package文件夹中，但是omniisaacgymenvs库还是显示红色，该如何解决？
Hi user2234,
RL sample从 Isaac Sim 4.0开始都已经迁移到Isaac lab, OIGE已经不再更新，请基于Isaac lab进行验证， Installation Guide — Isaac Lab documentation (isaac-sim.github.io)
