how to enable Jetson xavier all usb

hello:
1、I use the 3261 version to flash my board, the board all the usb is enable okay.
我下载了 3261 版本开发包,并烧录到我的开发板,开发板的所有USB使能正常。

2、I download the nvidia kernel, and build the “tegra_defconfig”,do not change anything. After build finish, replace the Image 、dtb、 driver module, flash the
我下载了英伟达内核,编译了 tegra_defconfig 配置,没有修改其他任何东西. 编译结束后,替换了 内核镜像、DTB、驱动模块,重烧

board. But is only enable 1 usb, other usb is disable, it look as no power.
到开发板。但是只有1个USB口可以用,其他的都不能使用, 看起来那些异常的USB 都没有电源。

How can I enable all the usb?
我怎样才可以使能所有的USB 呢?