how to enable Jetson xavier all usb

1、I use the 3261 version to flash my board, the board all the usb is enable okay.
我下载了 3261 版本开发包,并烧录到我的开发板,开发板的所有USB使能正常。

2、I download the nvidia kernel, and build the “tegra_defconfig”,do not change anything. After build finish, replace the Image 、dtb、 driver module, flash the
我下载了英伟达内核,编译了 tegra_defconfig 配置,没有修改其他任何东西. 编译结束后,替换了 内核镜像、DTB、驱动模块,重烧

board. But is only enable 1 usb, other usb is disable, it look as no power.
到开发板。但是只有1个USB口可以用,其他的都不能使用, 看起来那些异常的USB 都没有电源。

How can I enable all the usb?
我怎样才可以使能所有的USB 呢?