编译错误 ： 没有找到接受float4类型的全局运算符

加速计算 CUDA
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我在cpu端 用float4定义xp、cp 和 yp 然后用进行计算（xp、cp都已经复制）
float4 xp ；
float4 cp；
float4 yp=5xp+3cp；

编译错误 ： 没有找到接受float4类型的全局运算符

这是怎么回事呀 谢谢

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float4的头文件包含进来，好像在cutil.h