Custom configuration device tree

Jetson 模组
Jetson Orin NX
问题描述
在开发板reComputer J4012 ,编写自定义GPIO功能设备树文件中,不清楚板子丝印对应核心板(Jetson Orin NX 16GB (ONX 16GB))上的管脚关系。
但是我在设备树文件看不到和宏“TEGRA234_MAIN_GPIO”对应的关系
再确认设备管脚和文档描述的pin管脚关系令我困惑,如下是imx219设备树文件:


和相关文档描述不太对的上:

请帮忙指出如何计算

请参考 Jetson Orin NX and Nano Series — Jetson Linux Developer Guide documentation