问题描述：
在图像处理中，定义M个顶点各有一个旋转矩阵R和平移矩阵T。
求使目标函数：纯旋转+xigema||R（Gj-Gi）+Gi+Ti-（Gj+Tj）||2 最小时的R和T
各位，如果用CUDA来加速求解这个问题，用什么算法更合适呢？
ps：在cpu中我用的是高斯-牛顿迭代
问题描述：
在图像处理中，定义M个顶点各有一个旋转矩阵R和平移矩阵T。
求使目标函数：纯旋转+xigema||R（Gj-Gi）+Gi+Ti-（Gj+Tj）||2 最小时的R和T
各位，如果用CUDA来加速求解这个问题，用什么算法更合适呢？
ps：在cpu中我用的是高斯-牛顿迭代