问题描述:
在图像处理中,定义M个顶点各有一个旋转矩阵R和平移矩阵T。
求使目标函数:纯旋转+xigema||R(Gj-Gi)+Gi+Ti-(Gj+Tj)||2 最小时的R和T
各位,如果用CUDA来加速求解这个问题,用什么算法更合适呢?
ps:在cpu中我用的是高斯-牛顿迭代
问题描述:
在图像处理中,定义M个顶点各有一个旋转矩阵R和平移矩阵T。
求使目标函数:纯旋转+xigema||R(Gj-Gi)+Gi+Ti-(Gj+Tj)||2 最小时的R和T
各位,如果用CUDA来加速求解这个问题,用什么算法更合适呢?
ps:在cpu中我用的是高斯-牛顿迭代