最近在看CUDA与OpenGL交互的问题。看到书上写cudaSetDevice()和cudaGLSetDevice()相互排斥，是不是说一个GPU只能同时做一件事（计算/渲染）？
比如我有两块GPU，我使用cudaSetDevice(0)来进行计算，我想渲染的时候只能用cudaGLSetDevice(1)？
楼主您好，cudaGLSetGLDevice()现在已经无用了，您可以简单的去掉您对cudaGLSetGLDevice()的调用。
关于您的第二个问题：那要看您如何定义“同时”，通过context切换，一个GPU也可以既处理计算，也负责显示的。
关于您的第三个问题：
即使是在需要cudaGLSetGLDevice()的老版本cuda runtime上，您一旦但用cudaGLSetGLDevice()后，您的cuda context自动在此设备上创建，您也无法在设备0上运行CUDA, 而在设备1上运行opengl的。这个你做不到的。
最近我也在做cuda 跟openGL的結合，
可以參考2009年GTC的資料還蠻詳細的
“what every cuda programmer should know about opengl”
和CUDA SDK 附的simple openGL 的程式碼結合自己的計算核心來做
中文的我有看到一篇"CUDA和OpenGL互操作的实现及分析"
不過內容有點舊了有些API被換掉了改新版的了
假设我要处理多视角的视频，有两个摄像头，我想让两个GPU分别处理两个摄像头的数据，处理完一帧后一起显示，显示的时候我不需要选择cudaGLSetGLDevice()对吧？
依然建议直接看toolkit手册，这部分的api变动挺大，09的资料不建议使用。
以及，这部分programming guide可能和toolkit manual有矛盾，此时建议以toolkit手册为准。
非常感谢iHakka热情洋溢的回复。
主要是我下载的5.0的samples里面的simpleGL例子里面还是有cudaGLSetGLDevice()这个函数，所以并不知道已经取消了，刚才把那一句注释掉发现也能跑
感谢您的及时反馈，您的每句话都对我们非常重要。
这种情况估计您只有一个卡可以享受无缓冲区复制的opengl互操作了。
如果您另外一个卡的CUDA计算结果，可能需要复制到您的负责显示的那个卡上去显示了。可能没有更好的办法了。
那既然没有那个函数了，另一个卡的计算结果复制过去的话不需要我操作吧？
这个显然您需要手工复制到您的opengl context里的（而不能像互操作那样的， cuda直接写到映射的opengl buffer/texture里去)。
但我没有具体试验过，在另外一个卡(非opengl context所在的卡), 直接尝试cudaGraphicsGLRegisterBuffer()之类是否很成功，如果成功，那么您依然可以在map后直接读写的)，不排除这种可能，但最大的概率是您会RegisterBuffer之类的失败，例如返回无效设备之类的错误。
您可以尝试下在对另外一个卡的映射是否会成功（估计不会，但无法排除可能）。
谢谢斑竹，我先试试