CUDA程序如何输出kernel函数的处理时间

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小弟初学CUDA编程，用Openhero大哥的向导创建了一个Windowsapplication，但是不知道如何输出在GPU上程序执行的时间，向论坛上的各位高手求助！希望大家多提宝贵意见，谢谢！！！