各位高手：
大家好！
我想请教大家如何用CUDA实现HOUGH变换，有劳牛人多多指教，最好能附上CUDA程序。谢谢大家！
我正在做的这个项目中，要用到霍夫变换从汽车仪表指针图像中检测出指针。由于我们做的是汽车仪表指针的实时检测，所以对图像处理的实时性和快速性要求很高。之前我是利用C++编程在CPU上来实现图像处理算法，由于图像数据很大，在CPU上实现时效果一直不是很理想，花费在图像处理上的计算时间很多，使系统的实时性大大降低了。最近在一些论文中发现GPU的计算能力超强，并且可以用CUDA在GPU上进行编程实现一些算法。因此，我想用CUDA实现HOUGH变换，完成指针的实时检测。由于我对CUDA编程还不是特别熟悉，所以希望得到大家的帮助。
我希望的CUDA程序实现的功能：通过CUDA程序从硬盘一个位置加载一幅仪表指针图像（此图已经完成了SOBEL边缘检测和二值化处理），然后进行HOUGH变换，CUDA程序输出检测到的指针所在的直线对应的HOUGH空间参数。
谢谢大家！请牛人赐教！