bounding_box_2d_tight,bouding_box_3d数据标注是如何实现的？isaac sim中的replicator可以通过添加语义获取对应的数据集，但是如何将多个mesh添加为同一个语义
hi zc1994,
数据标注基于annotator
Annotators Information — Omniverse Extensions latest documentation (nvidia.com)
语义添加基于modify.semantics
Adding Semantics to a Scene — Omniverse Extensions latest documentation (nvidia.com)