关于AGX XAVIER 和 AGX ORIN 板载的兼容性问题

自主机器 Jetson 开发者专区
1

技术文件说2者兼容，实际ORIN 在XAVIER 老板载上不启动。

2

你好, @Renhua

物理存在兼容性，两者引脚排列兼容，物理尺寸一样。

但是接口兼容有限制。比如，

  • 连接器在物理上兼容，但连接到这些引脚的内容不同。
  • 在接口比较中，PCIe 和 USB 接口的引脚映射存在不匹配
  • 只有 AGX Xavier 的部分配置与 AGX Orin 直接兼容，包括：
    • PCIe x1 (C1)
    • PCIe x8 (C5)
    • PCIe x4 (C0)（四个通道）
    • USB 3.1 (P2)