AGX Orin XFI connet to switch

自主机器 Jetson 开发者专区
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Jetson 模组
[*] Jetson AGX Orin
Jetson Orin NX
Jetson Orin Nano
Jetson AGX Xavier
Jetson Xavier NX
Jetson TX 系列
Jetson Nano

Jetson 软件
JetPack 5.1.3
JetPack 5.1.4
JetPack 6.0
JetPack 6.1
[*] JetPack 6.2
DeepStream SDK
NVIDIA Isaac

SDK Manager 管理工具版本
2.3.0
2.2.0
2.1.0
其他

问题描述
我们当前使用的是NVIDA AGX ORIN，底板是我们自己开发的，目前和官方开发板用了同样的XFI口，我们XFI接了Switch，官方开发板接的是PHY，目前我按照官方说明里的要求修改了设备树，但是目前有nvethernet 6800000.ethernet: [xpcs_lane_bring_up][470][type:0x4][loga-0x0] Failed to get PCS block lock的报错，网口也没有UP，想问一下这可能是什么原因

错误码
反编译后的设备树如下：

205a425835357a4ae73e1f4b3f307bf5
205a425835357a4ae73e1f4b3f307bf51471×881 44.6 KB

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bf40981b12a2488d1c26715f56d9d6251317×630 16.3 KB

参考的是官方的这个配置，如下：

image
image1081×869 49.9 KB

2

switch那边状态正常吗。先保证硬件没问题。

也可以查看看如下几个方面。

  • 检查你的设备树，确认 XFI/UPHY 的 LANE mapping和 mode 配置与硬件实际一致；
  • 检查 Bootloader 日志，确保 GBE/UPHY/LANE 初始化未跳过且正常；
  • 对比官方板卡及 your board schematic（原理图）和 pinmux，修正所有 Device Tree 差异；
  • 若用 Jetson官方 framework，建议基于开发板 Device Tree 另起新配置，避免直接复用（不要直接改官方树，否则混淆）