agx orin 升级到jetpack6.2.1之后串口通信异常

[user2125]

agx orin 升级到jetpack6.2.1使用串口UART5，对应ttyTHS4, 进行串口通信时，发送字节数超过8个数据就异常了，例如发送01234567890123456789，系统只收到7890，如下图，还报错

对外发送也有类似错误，上位机也只收到7890，前面全是FF

请问这是什么原因，该如何修复

[jlspyaozhongkai]

串口通信时注意以下问题：

硬件连接

通信双方tx rx交叉连接
通信线路不要太长
因为不是差分信号 通信双方需要使用相同的直流GND

##通信参数
波特率：比如 9600 115200
数据位：一般是8bit
停止位：比如1位
校验位：None、odd、Even
流控：一般是None

实在不行，可以将串口接到系统控制台上，用putty先试试连通性。连通没问题的话，基本上都是参数导致的问题。