agx orin升级jetpack6.2.1，主要修改dts和pinmux，自研载板识别不到usb设备
dmesg启动log
请问可能是哪里配置不对吗？
tegra234-p3737-0000+p3701-0004-nv.dts.txt (265.6 KB)
dmesg.txt (51.9 KB)
tegra234-mb1-bct-pinmux-p3701-0000-a04.dtsi.txt (65.7 KB)
tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000-a04.dtsi.txt (4.9 KB)