agx orin系统版本jetpack6.2.1,在应用里控制gpio输出高,应用退出后gpio又变低了

agx orin系统版本jetpack6.2.1,在应用里控制gpio输出高,应用退出后gpio又变低了。 有什么办法在应用中控制输出状态,应用退出后不影响gpio的原输出状态。