agx orin升级jetpack6.2.1如何解除对gpio-486的占用

自主机器 Jetson 开发者专区
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在升级agx orin到jetpack6.2.1的过程中，由于用不到camera，想把gpio-486 PAC.00解绑一下，用做一般的gpio。关闭了camera和camera-control-output，编译dts替换后不起作用，始终显示被占用，如下

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请问 在怎么操作才能解绑这个gpio？？
谢谢！！

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您好，请问这个有解决吗？

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  • 删除或 disable camera 相关节点（如 camera-control-output、panel、sensor…），确保所有 camera 相关逻辑全部关闭。
  • 检查 dmesg 日志和 /sys/kernel/debug/gpio 状态，确保没有 driver 持有目标 GPIO。