我最近将Isaac Sim升级到了最新的4.2.0版本，想把我之前在2023.1.1版本中的项目迁移过来，但是遇到了一个奇怪的问题。
我在运行程序后，发现具有碰撞属性的刚体在场景中不可见（即Rigid 和 Collider都勾选enable时），而仅具有碰撞属性，即取消”Rigid Body Enable"勾选时，物体可见，如下图所示，peg是碰撞和刚体均使能，hole仅使能碰撞属性，我通过step文件导入了轴和孔的模型：
虽然不可见，但是一切物体属性都正常作用，我可以通过力传感器正常读取接触状态中力的变化，仅仅是看不见peg而已。但是我直接在场景中通过create创建的mesh无论何种情况都可以看见，比如桌子上的三个圆柱，所以我猜测应该是step文件导入中的问题，但是我确实不知道应该在导入时调整哪些属性或参数才能使其可见，我使用的step文件如下，麻烦帮帮我，非常感谢！
peg.zip (11.2 KB)