波特率为250k的CAN通信挂掉后重启仍然无效问题

自主机器 Jetson 开发者专区
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求教，ubuntu18.04+ros1/2双环境系统（xavier），在进行驱动开发的过程中，以波特率为250k进行CAN通信时，会出现挂掉的情况。
即便是采用了先down后up重启CAN通信的方式，也不能恢复，只能收信息不能发信息。

求告知原因，以及如何解决比较好呢？