10_camera_recording如何能获取摄像头的数据？

自主机器 Jetson 开发者专区
1

[list]
[]output_plane是V4L2_MEMORY_DMABUF分配方式，data指针地址是空的。
[]capture_plane，我以为放入队列前的数据是摄像头的YUV数据，但存文件，都是0x00。
[]可以获取到Buffer，但定义中没有存数据的变量。
[]
[/list]

2

我自己试出来了，用NvBufferMemMap函数，通过fd能获取地址