linux里面的编译cuda怎么设定路径

请问高手,linux里面的编译cuda的时候,是怎么设定路径的?为啥我编译时老是找不到cutil.h呢?

1.添加 sdk和toolkit的路径到环境变量里面
2.编译的时候添加这两个路径

或者使用-I选项